也叫把手，主要是照顧者使用的，有時也可以被腰背肌力量差的使用者使用，幫助使用者更好地掌握身體平衡。

輪椅的主要驅動輪，直徑約61厘米，輪子的大小決定驅動時的難易程度，輪子大以驅動。輪子一般購買與單車輪胎差不多大小的，以便以後便於更換（單車店就能換）。輪子一般有兩種：充氣的、實心橡膠的。一般充氣的有緩沖作用，坐輪椅的人較為舒適，但是遇到爆胎，對於使用輪椅的人來說就比較麻煩了。實心的，就不怕爆胎的危險，而且不用經常打氣，但是遇到顛簸的路面，使用者坐起來不舒服。

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也叫手推環，使用者用於驅動後輪的操作設備。輪換的材質各有不同，形狀也有不同，這就要根據患者的情況選用了，帶有突出物的手輪環可以幫助抓握能力差的人使用。不建議輪環太光滑，因為是靠手和輪環的摩擦力來驅動後輪的。

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